株式会社ヴィッツ Hamana-5 活動日記

昨日に続き後藤です(*’-')ノ

ET2008の会場で撮影し忘れた実行委員会のロケットですが、

いろいろな経緯を経てヴィッツに送られてきてることを忘れてました(ノ∀｀)

ということで撮影しましたのでアップします。

白とオレンジがまぶしい

ツルツルテカテカ

全体ではこんな感じ

お久しぶりです。後藤です(*’-')ノ

先週ET2008にTOPPERSブース内にある自社ブースの説明員として3日間参加してきました。

その初日にCQ出版ブースにてHamana-5のプレゼンコーナーがあり

その中の5分間を頂き両刀使いの活動報告をさせて頂きました。

これにて両刀使いとしての活動は終わりかな～と思ってます。

でもすぐに来年の新入社員が入社してきますので、来期Hamana-6に向けて動き出したいと思います。

・・・まずは活動許可と予算の確保からですが（＾＾；

またその他TOPPERSブースにてロケットの展示もさせてもらいました。

↑こんな感じ

CQ出版のブースにHamana実行委員のすばらしいロケットが展示されてましたが撮影するの忘れちゃいましたorz

連続投稿の後藤です(*’-')ノ

テント建てるのは完璧

打ち上げ前のペイロード準備

発射装置が動きません！

ということでHamana実行委員長自らテスタを使用してチェック

スイングテスト

打ち上げ失敗！

原因はエンジン？イグナイタ？

今度こそ発射！何故か右に傾いて打ちあがっているような・・・？

打ち上げ地点から遠く離れた場所へ着地してしまった模様・・・。

風の読み方が甘すぎです。

ペイロードを回収したので早速データ抜き出しへ・・・

といきたいところでしたが、シリアルケーブルを間違えて持ってきてしまったため

その場でのデータ回収はできず。。。

チェックリストを見ながらの片付け。

過去のHamanaでの経験から培ってきた方法です。

 お疲れ様でした。ということで最後はうなぎで締める。

ただここに来る前に昨日宿泊した宿にコンセントのタップを忘れたため取にいってました。

最後の最後までやらかしてくれた両刀使いです。

今回はロケット忘れ名古屋⇔浜松を余計に車で走ったり、

宿にコンセントタップ忘れたり、

準備時に発射装置の動作確認を怠っていたり、

データを回収するためのシリアルケーブル忘れたり、

と散々なことをしてくれちゃったことがリーダーとしては心残りです。

そういえば私がHamana-2に新人で参加したときは

SWEST当日にデバイスドライバのソースコードを最新のものから古いものへ上書きしてしまう

という今考えるとありえない伝説を残してしまいましたが、

今回はロケットを打ち上げに行くのにロケットを忘れるという伝説を打ち立てました。

私がHamanaに深く絡むとレジェンドが起きちゃうのでしょうかねorz

ただ今回の失態は今後のHamanaに生かしていきたいと思います。

日記登場3回目の後藤です(*’-')ノ

先週最終打ち上げが終わり新人さん達からここに報告があると思いましたが、

通常業務が忙しいのか、燃え尽き症候群なのか、

日記の存在を忘れてしまっているみたいなので私から簡単に報告致します。

■10月4日　

◆14:30

会社に集合し、車に荷物の詰め込み開始

ここで何人かが「荷物少なくない？」発言。

SWESTのときに比べれば確かに少ないがあの時はプロジェクター持ち込んだり、

ポスター発表用の展示物持ち込んだりしていたので

今回が少なくなるのは当然のことなので、そのまま出発。

ここで持ち物リストで再度確認すればよかったのですが

それを怠ったために後に大変なことに。・゜・(ノД`)・゜・。

◆16：30

宿に到着。晩飯を18時に予約していたためまだ時間があり、部屋でゆっくり。

まだまだここでは遊んでる余裕あり

◆18：00

晩飯ということで、今回はちょっと贅沢にふぐですo(≧∇≦)o

↑ふぐの刺身　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

↑おいしそうに食べる実行委員長

非常に美味しゅう御座いいました（´∀｀）

◆20：30

再び宿到着。

さて、未だに完成していないペイロード2号機作成や

明日の打ち上げのためにロケットにスポンサーのシール貼ろうかということになり、

車から荷物を積み降ろし作業開始

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

・・・・・・・・・・・・

・・・・

・

あれ？ロケットは？

大変です！

先生！ロケット忘れました(*’-')ノ

実行委員長もさすがに呆れ顔です…。両刀使いは何をしに浜松まで来ているのかと。

さっきまでの雰囲気が一転お通夜状態です（ちーん

これまでさほど大きな問題もなくやってきた

両刀使いですが最後の最後でやってくれました。

幸いHamana実行委員が風見用にロケットを1機持ってきており、

それが使えそうだったので早速駐車場でスイングテスト。OK！

基板を入れるペイロード部分を加工してペイロード基板積み込みOK！

OK！OK！いや～なんとかなった！と思っていたら

レギュレーション通るの？という疑問がここで発生

さて重さを量ると１ｇオーバーです(ノ∀｀)まずは重さを量るべきでした。

もうダメダメですね。ホント┌┤´д`├┐

◆21：30

最後の最後でロケットがないと締まりが悪いということで

結局名古屋まで戻ることになりましたorz

会社の規定上新人さんは社有車を運転できないため

私の運転で再び車で高速を使い名古屋まで。

◆22：40

会社に戻るとロケットがちゃんとありました。何故これを忘れるんだと。

すぐにまた浜松へ逆戻り。

Hamana-2で忘れ物が多くチェックリストを作成しましたが、

チェックしたものの詰め込みで忘れるという盲点がありました。

これはチェックリストと荷物詰め込み方法の再検討が必要ですね。

“なぜ”忘れてしまったのか？と考えるべきです。

◆24:15

再び宿。お疲れ様でした。

ペイロード2号機はまだ完成してないみたい

ということでやっとのことでお酒が飲めて就寝（っ_-）。。ｏＯ○Zzz…

明日に続く

こんばんわ。原です。

最終試射は終わりましたが、僕らはまだHamanaによる新人研修発表があります。

この半年間何をして、何を学んだかを赤裸々に語るわけでございます。

そのために発表資料の作成とか、発表練習とかいろいろやることがいっぱいです。

一方で業務が燃えていたりしていて、中々時間も取りづらいですが、

しっかりやりきりたいところです。

おはようございます。原です。

あっという間に半年が経ち、ついにHamana-5最終打ち上げが終わりました。

まぁ、『無事に』終わったとは言えない、イロイロとレジェンドを打ち立てた打ち上げでしたけど・・・

肝心のデータはやっぱり気圧が取れなかったですし・・・ペイロード二号機は完成しなかったですし・・・

とりあえず今回のデータを解析しながら、最後の舞台の部会発表の準備をしたいと思います。

ではﾉｼ

ハード班石川です。

満身創痍です。

土曜も出勤できることになりました。

土曜の午前中にマイコンつけて、宿で6時間みっちり半田付けです。

誰か手伝って

お腹すいたので帰ります。

終電も近いし。

こんばんわ。原です。

最終試射まで残り4日。今日も、もうすぐ終わりですのであと3日です。
あきらめムードも漂っている感がありますが、約半年の集大成でもあるわけですし、
ぎりぎりまで粘ってみたいところです。

とりあえず、前回僕と桑原さんが確認した気圧に関してです。

結論から言うと、計り方間違ってましたorz
先輩方にご指導いただきながら再測定です。
（ていうか、これもう既にやったよね？って言われました・・・
　まぁ、再確認ということで。。。）

まず、回路図張っておきますね。

使っている圧力センサはフジクラのFPM-15APRなのですが、
このセンサ、出力は差動を取ってるって事を前回すっかり忘れていて、
一つの足だけ触って、出力が違うって騒いでいました・・・

で、今回はちゃんと4番と6番の足を触って差動を見てみました。
結果は、
4番・・・1.28Ｖ
6番・・・1.31Ｖ
差は「0.03V = 30mV」でした。

で、センサのデータシートを見てみると
出力スパン・・・80～160mV
というのは、前回言ったとおりだったんですが、
先輩にコレを見逃しているのを突っ込まれました・・・
オフセット電圧・・・50～130mV

ってことは、最低出力は80-50=30mV・・・
ちゃんと合ってる！！

次は、増幅回路のチェックです。回路図の赤枠のところです。
ここで、10倍する予定なわけですが、結果は・・・334mV。
約10倍になってます！！

ここまでは結構イイ感じみたいなのですが、
ココから先の可変抵抗部分（回路図で青枠のところ）がよく分かりません。
可変抵抗を12～13Ωにすれば、地上の気圧を0Ｖに出来るようなのですが、
一体どこに合わせれば12～13Ωなのか・・・
これが分かれば、まだイロイロ調べられそうなのですが。

そういえば、動作確認モードでオフセット調整機能があった気が。。。
アレってどうなったんだろう？？？

てなところで、また終電のお時間です。

もうあまり時間は残されていませんが、自分たちの知識の向上と
来年の新人研修のためにも、やれるところまではやりたいですね。
ではﾉｼ

＞この日記を見ている方へ
この日記、社外の方もたくさん見ていただいてるとお聞きしました。
もし、「ここ違うだろ！」とか「これやってみたら？」とかあれば、
もう残り時間も少ないですが、ぜひ救いの手を！！・・・

こんばんは。ハード班石川です。

予定から1日遅れでペイロード2号機が形になりました。
一応ペイロードに書き込みは出来たのですが、動作が･･･

今までと同じようにコネクタ周りがおかしい（ぽい）＆光る時も青LEDつかない。

うむむぅ･･･
青LED「だけ」つかないのは初めてのパターンだなぁ。
原因の調査は明日からですが、最悪の場合（基盤破損）を見越して
早めにマイコン基板彫るのもありかなぁ。
気圧基板は現状問題無さそうなんですけどねぇ。

疑問点
・今のうちからマイコン基板を彫っても良いものか
・動かなかった場合（明らかに時間が足りないと思うので）土曜の午前中に来て作業をするのはありなのか
・先日の原君の日記で「どう足掻いても気圧が取れない」みたいに書いてあったが続けることに意味があるのか
（ペイロード2機目に期待するのは気圧取得を含めた安定動作のはず）

ちょっとナーバスになってる石川でした。

追記

なんか電源入れたらCC出るんですけど･･･
ついさっき書き込めたのになんでじゃ・・・

最初に軽い気持ちでハード班選んだらこんな目に･･･
投げ出してもよかですか

こんにちは。原です。

先週の金曜によく分からない気圧の調査をハード面から
調査してみましたので、ちょこっとお話を。

とりあえず圧力センサの足の中で、出力のヤツを
オシロで触ってみたところ、1V弱出てきました。

そこで、原、気づいちゃいました。
圧力センサの出力スパン電圧、80mV～160mVだってこと。

そしたら、桑原さん、気づいちゃいました。
圧力センサの駆動電圧は1.5mAになっているんだけど、それが出来てなくって、
みんなで話し合ったら「とりあえず動かしてみよう」のまま放置だったこと。

しかも、増幅回路を通った後の電圧を測ってみると、4Ｖ弱。
でも、増幅回路って110倍する予定だったんだけど・・・

センサに入ってる電流を測ってみたいんですけど、回路が完成しちゃってるので、
電流は測れません・・・
増幅回路も仕組みを完全に理解しきっていないし・・・

先輩から「方針を見直した方がいいんじゃない？」と言われたのですが、
ちょっとこれは最終試射までに何とかするって言う方針は無理なのかな？・・・
回路とか設計し直しになっちゃうみたいだし。。。

てな、ところで終電のお時間でした。
今日は社外に出てるのですが、本社に戻れたら皆と話し合いが必要な感じです。

あと、個人的な話ですけど、やっぱり自分はハードの知識が全然足りないな・・・と。
今回の調査もほとんど桑原さんに手伝ってもらってしまったし・・・
業務でハードを触る予定があるので、ほんとまじめに勉強しなければ！

では、こんなところでﾉｼ